有一天在机器人的房子里

时间:2017-11-06 07:07:25166网络整理admin

作者:保罗·马克斯(图片来源:赫特福德大学)(图片来源:赫特福德大学)(图片来源:赫特福德大学)与国内机器人一起幸福生活并不像看起来那么简单 - 他们需要学习我们想要的东西当我走过木头时在宜家家具的起居室的地板上,我的脚步实时地出现在房间的计算机地图上闪烁的蓝色脚步声在一个角落里,一只紫色眼睛的机器人站着,沉思着我所看到的是机器人的激光雷达视图,在附近的笔记本电脑上显示,地板上的障碍物 - 我只是其中一个障碍这是我第一次尝试这项技术,十二名英国志愿者将在接下来的几个月里与英国哈特菲尔德半独立式住宅中的一系列家用机器人一起生活这些志愿者将帮助机器人专家作为Living with Robots and Interactive Companions(LIREC)项目的一部分它的目的是弄清楚机器人中队如何真正对人们有用,他们如何安全地做到这一点,并确定人们可以在任何时候应对多少机器人同样位于哈特菲尔德的赫特福德大学的首席研究员Kerstin Dautenhahn及其同事比其他试图评估家用机器人的人更有优势:他们已经购买了一个普通的房子来研究他们在家庭生活现实中的研究她的团队由心理学家Dag Sverre Syrdal,自适应系统工程师Kheng Lee Koay和机器人工程师Mohammad Reza Oskoei和Steve Ho组成 “这里的高级目标是开发能够帮助人们适应家庭环境的机器人特别是帮助老年人抓住和携带物品,记忆问题 - 比如记住他们的药物安排 - 并且可能帮助他们获得娱乐,“Koay说他们用四个机器人填充了他们的房子,其中两个是轮式的,另外两个是四腿的这些包括一个名为向日葵的药物调度/分配机器人,该机器人在赫特福德大学建造,是德国斯图加特弗劳恩霍夫生产技术和自动化研究所的机器人臂装备CareRobot,用于取放和携带食品,饮料和家庭用品,加上两条Sony Aibo机器人狗用于娱乐一个关键的想法是,如果有太多的机器人立刻寻求他们的注意力,那么一次只能有一个机器人可以活动,以免人类用户面临“认知超负荷”的风险当一个人完成任务而另一个人需要变为活动状态时,数据会从一个人进入无线迁移 - 进入睡眠模式 - 再转移到另一个人,这会唤醒并知道你最近的请求但它有效吗我坐了一个紫色眼睛的CareRobot,它的双关节机器人手臂好像可以把一辆车扔到一起,如果你放了它,就会向我走来它给我带来了一个托盘上的果汁饮料,为了展示它的灵活性,我必须从三个抓握的手指轻轻拉出一顶羊毛帽子它以宽阔的动作逼近我,所以我可以看到它的到来,但在随后的一次会议中,它突然出现在我身边我更喜欢清扫动作,但确实阻止了电视这就是志愿者将报告的行为细微差别然后CareRobot回到一个角落并将其大脑数据迁移到向日葵,向日葵有一个用于传递信息的LCD触摸屏和一个用于提供药物的抽屉它还可以无线地知道房子的电网,因此它可以感知水壶何时被煮沸或者通过智能电表测量的指示器电流消耗来打开冰箱门:两者都是它的信号,看看它的人类主人是什么在厨房里向日葵向我滚动并打开它的抽屉,好像它正在递送我的药物,然后通过屏幕上的消息询问我,如果我想将它的大脑送到Aibo,那么我可以玩游戏:我按下按钮同意当它进入睡眠模式时它的头一瘸一拐 - 片刻之后,Aibo激动并站立起来转移是怪异的 ??当一个机器人进入睡眠模式并且另一个机器人激起时,它的头部会变得瘫痪转移是怪异的玩了一会儿之后,我把狗的大脑数据发回给向日葵,向日葵很快就会离开,因为Dautenhahn打开冰箱门取牛奶志愿者将决定这些行为是否是我们家中机器人的未来,或者是否仍有微调要做 “我们会看到人们可以找到它并且可能会重新设计它我们刚刚开始探索这些问题,“Dautenhahn说更多关于这些主题: